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報告內容簡介： 具身智能是真實物理世界中人工智能的重要表現形態(tài)，在動態(tài)開放環(huán)境的無人系統(tǒng)與人機協(xié)同系統(tǒng)中有潛在重大應用價值,。具身導航是指智能體根據任務目標（如語言指令）感知與理解周圍環(huán)境,，預測并執(zhí)行移動動作，從而逐步完成任務,，是具身智能系統(tǒng)與真實世界交互的關鍵技術之一。生理學與認知科學研究表明,，記憶在導航任務中起著至關重要的作用,，智能體不僅通過當前觀察來感知環(huán)境，還能通過過往經驗和記憶對未觀測的環(huán)境進行推測,。記憶作為一個多方面,、情境化的復雜現象，能增強智能體的導航能力,。通過引入具身記憶,，智能體能夠借助物理具身化提供的記憶功能，預想并推測未觀測環(huán)境狀態(tài),，從而在更長遠的時間尺度上進行導航決策,。因此，如何將具身記憶與導航任務相結合,，為智能體提供豐富的預想與決策能力,，是一項值得研究的重要問題。
報告人簡介： 蔣樹強,，中國科學院大學特聘教授,，博士生導師，先后擔任期刊《IEEE TMM》《ACM ToMM》《IEEE Multimedia》《計算機研究與發(fā)展》《JCST》《CAD學報》編委,，中國人工智能學會具身智能專委會主任,，中國計算機學會多媒體專委會副主任、中國自動化學會網絡計算專委會副主任,、ACM SIGMM中國分會副主席,。主要研究方向是多媒體內容分析、多模態(tài)具身智能技術和食品計算,。主持承擔科技創(chuàng)新2030“新一代人工智能”重大項目,、國家自然科學基金青年基金A類（杰青）,、B類（優(yōu)青）、重點等項目20余項,，發(fā)表論文200余篇,，獲授權專利20余項，多項技術應用到實際系統(tǒng)中,，先后獲省部級或學會獎勵5項,。 |
浙公網安備 33100202001351號
