近日,，智能制造學(xué)院陸群博士在中國科學(xué)院一區(qū)Top期刊《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》（JAS）上以長文發(fā)表原創(chuàng)性研究論文。論文標(biāo)題為“Disturbance rejection for systems with uncertainties based on fixed-time equivalent-input-disturbance approach”,，陸群博士為第一作者,，東京工科大學(xué)佘錦華教授為通訊作者，臺州學(xué)院為第一作者單位,。目前JAS的影響因子為15.3,，在JCR自動化與控制領(lǐng)域的85種期刊中排名全球第一。

等價輸入干擾方法目前是工業(yè)界和學(xué)術(shù)界廣泛采用的一種有效的擾動抑制方法之一,。為進(jìn)一步提升該方法在收斂性與魯棒性方面的性能，論文對該方法進(jìn)行了改進(jìn),，提出了一種固定時間等價輸入干擾方法,，如圖1所示?；诶顏喥辗蚍€(wěn)定性理論和小增益方法,，論文對基于該方法下閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性進(jìn)行了分析。通過對磁懸浮球系統(tǒng)和DC-DC降壓斬波電路系統(tǒng)的仿真和實驗,，驗證了所提方法的有效性,。

基于固定時間等價輸入干擾方法的系統(tǒng)框圖

論文鏈接：

https://www.ieee-jas.net/en/article/doi/10.1109/JAS.2024.124650